El temblor fue registrado a 35 kilómetros de profundidad bajo el lecho marino, según indicó el Servicio Geológico de Estados Unidos (USGS), que vigila la actividad sísmica en todo el mundo.
El hipocentro fue localizado a 81 kilómetros al nornoroeste de Port-Olry, en la norteña isla de Espíritu Santo, y a 407 al nornoroeste de Port Vila, la capital del país.
El PTWC indicó en un principio la posibilidad de la llegada de «olas peligrosas» a las costas en un radio de 300 kilómetros desde el epicentro.
Minutos más tarde, el organismo indicó en un segundo mensaje que la «amenaza había pasado».
Las autoridades locales no han informado de daños materiales ni víctimas por el sismo.
Vanuatu se ubica cerca del llamado «Anillo de Fuego del Pacífico» y de los volcanes submarinos de la Cuenca de Lau, por lo que registra habitualmente sacudidas de origen sísmico.
La República de Vanuatu, con unos 250.000 habitantes, está formada por un archipiélago de origen volcánico.