Los clubes de fans presentaron la demanda en Orleans, al norte de Francia.
El tribunal dijo que se emitirá una sentencia el 4 de octubre.
Los grupos de seguidores Michel Jackson Community, MJ Street y On The Line acusan a Wade Robson y James Safechuck de difamar al cantante en el documental que relata los presuntos abusos infantiles cometidos por el astro musical.
El abogado de los fans, Emmanuel Ludot, comparó las acusaciones de los dos hombres con un «linchamiento genuino» sobre Jackson, quien murió en 2009.
Los grupos de aficionados, que buscan una indemnización simbólica de 1 euro cada uno, están tomando medidas en Francia porque la legislación local extiende la protección por difamación más allá de la muerte, mientras que los sistemas legales británico y estadounidense no lo hacen.