Una portavoz de la policía le dijo a CNN que tras el incidente el conductor del camión se quitó la vida disparándose.
La portavoz dijo que las autoridades están tratando el incidente como un ataque deliberado.
El portavoz de la policía de Münster Andreas Boden dijo a medios locales que el motivo y la identidad del conductor son desconocidos.
El ataque ocurrió en la parte antigua de la ciudad, una zona muy popular los fines de semana.
El vehículo se lanzó contra la terraza de un restaurante alrededor de las 3:30 p.m. hora local, de acuerdo con la portavoz de la policía, Vanessa Arlt.
La policía mantiene cerrada la zona y pidió a los residentes locales que eviten el área.
El incidente del sábado ocurre a un año exacto de un ataque similar en Estocolmo, Suecia, cuando un camión robado embistió a peatones y mató a cinco personas.
