El libro, de la editorial Spiegel & Grau, saldrá a la venta el martes.
Piepenbring dijo que reaccionó con pánico, emoción y alegría cuando Prince lo escogió para colaborar en el libro.
Estuvieron frente a frente durante aproximadamente 15 horas antes de que el superastro muriera por sobredosis de drogas.
Prince sólo había escrito 28 páginas, así que Piepenbring tuvo que buscar la forma de completar el libro, misma que halló en su amada Paisley Park, donde halló fotografías y otros objetos de la niñez y carrera temprana del músico.